米糕擁有很悠久的歷史，是中國的傳統小吃食品之一。

漢朝對米糕就有“稻餅”、“餌”、“糍”等多種稱呼。漢代的揚雄在《方言》一書中就已有“糕”的稱謂，魏晉南北朝時已流行。古人對米糕的制作也有一個從米粒糕到粉糕的發展過程。

公元六世紀的食譜《食次》就載有米糕“白繭糖”的制作方法，“熟炊秫稻米飯，及熱于杵臼凈者，舂之為米咨糍，須令極熟，勿令有米?！奔磳⑴疵渍羰煲院?，趁熱舂成米咨，然后切成桃核大小，晾干油炸，滾上糖即可食用。

深圳送菜公司將米磨粉制糕的方法也很早。這一點可從北魏的賈思勰所著《齊民要術》中得到證明。其制作方法是，將糯米粉用絹羅篩過后，加水、蜜和成硬一點的面團，將棗和栗子等貼在粉團上，用箬葉裹起蒸熟即成。這種糯米糕點頗具中原特色。